
OMS7
์ฃผํํ ์คํธ ์์คํฑ ์๋ฃจ์ ๋น์ ์ด์ ๊ด์ผ์
- 2๊ฐ์ CAN ํฌํธ๋ก ๋๊น ์๋ ๋ฐ์ดํฐ ์์ง ๊ฐ๋ฅ
- IR LED ํ์ฌ
- IMU(๊ด์ฑ ์ธก์ ์ฅ์น) ๋ด์ฅ ํตํฉ
- IP68 ๋ฑ๊ธ
- ์ฌ์ฉ ํฌ๋ง ๋ฐฉํฅ/์์น์ ๋ฐ๋ผ ์ฐ๊ฒฐ ํฌํธ, ์ผ์ ๋ฐฉํฅ ์ง์ ๊ฐ๋ฅ
OMS7
์ฃผํํ ์คํธ ์์คํฑ ์๋ฃจ์ ๋น์ ์ด์ ๊ด์ผ์

โฃ ์ ํ ์๊ฐ ์์


โฃ ํน์ง
OMS7์ ๊ธฐ์กด์ ๊ด์ผ์ & ์ฐจ๋ ํ ์คํธ ๋ถ์ผ์์ 20๋ ์ด์ ๊ฒฝ๋ ฅ์ ๊ฐ์ง ์์ง๋์ด๋ค์ด ๋ชจ์ฌ
2021๋ ๋ ์ผ ๋ด IMU ์์ฐ ๊ธฐ์ ๋ก ์ ๋ช ํ ์ง์ญ์ธ Wetzlar์ ์ฐฝ๋ฆฝํ ๊ธฐ์ ์ธ Sensoric Solutions์์ ๊ฐ๋ฐํ ์ ํ์ ๋๋ค.
ํนํ OMS7์ ๋น์ ์ด ๊ดํ ์ผ์ ๊ธฐ์ ๊ณผ ๊ด์ฑ ์ธก์ ๊ธฐ์ (IMU)๋ฅผ ๊ฒฐํฉํ์ฌ ์ฐจ๋ ํ ์คํธ์ ์ ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ๊ด๋ฒ์ํ ์ ๋ฐ ์ธก์ ๊ฐ์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.
[ ์์คํ ๊ธฐ๋ณธ ๊ตฌ์ฑ ]
: ๊ด์ผ์ + ECU
[ ECU ๊ธฐ๋ณธ ๊ธฐ๋ฅ ]
- ์์ ํ isolated ๋ 2๊ฐ์ CAN ํฌํธ๊ฐ ์์ด, BUS ๋ก๋๊ฐ ๋ง์ ๋๋ ๋๊น์์ด ๋ฐ์ดํฐ ์์ง ๊ฐ๋ฅ.
- ํ๋์จ์ด ๋๊ธฐํ์ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์ ๋ ฅ์ด ๊ฐ๋ฅํ I/O ํฌํธ.
- ์ผ์ ์ฐ๊ฒฐ ํฌํธ, Communication ํฌํธ, ์ ์ ํฌํธ.
- USB & ์ด๋๋ท ์ธํฐํ์ด์ค๋ก ๊ฐํธํ๊ฒ ์ผ์ ๊ตฌ์ฑ ๊ฐ๋ฅ.
(OMS7 ECU ๋ณธ์ฒด)
[ OMS7 ํ๋์จ์ด ]
- ๊ฐ๋ ฅํ IR LED ํ์ฌ.
- IMU(๊ด์ฑ ์ธก์ ์ฅ์น) ๋ด์ฅ ํตํฉ.
- IP68 ๋ฑ๊ธ (๊ฐ๋ ฅํ ๋ณดํธ ์ ๋ฆฌ๋ก ๋ถ์ง, ๋ฌผ, ์๊ฐ ๋ฑ์ ๊ฐ๋ ฅํ ๋ณดํธ).
- ์ผ์ ์ฌ์ฉ ํฌ๋ง ๋ฐฉํฅ/์์น์ ๋ฐ๋ผ ์ฐ๊ฒฐ ํฌํธ ์์น์ ์ผ์ ๋ฐฉํฅ ์ง์ ๊ฐ๋ฅ.
- ์ผ์์ ๋ถ์ฐฉ๋ QR์ฝ๋๋ก ์ผ์ ์ ๋ณด ํ์ธ, ์ค์ , ๊ต์ ์ฑ์ ์ ํ์ธ ๊ฐ๋ฅ.
[ OMS7๋ง์ ๊ฐ์ ]
- ์ง๋ฉด ์์ ์๋์ ์ฌ๋ฆฝ ์ต๊ธ(๊ดํ์ ) ๋ฐ ์ฐจ๋ ์์ง์(๊ด๋์ )์ ์ง์ ์ธก์ ํ ์ ์์ด, ๋ชจ๋ ์ฐจ๋ ์์ง์ ์๋ฒฝํ๊ฒ ๊ฐ์ง ๊ฐ๋ฅ.
- ๋๋ฆฌํํธ๊ฐ ์์ด ๋ณด์ ํ ํ์ ์์.
- ์ฐจ๋์ ์ ๋ ฌ๋ ํ "๊ธธ๋ค์ด๊ธฐ (Run-in)" ์ ์ฐจ ํ์ ์์.
- ์ฐจ๋์ ์ฝ๊ฒ ์ฅ์ฐฉ ๊ฐ๋ฅํ๋ฉฐ, ์ค์์น๋ฅผ ์ผ๋ฉด ์ฆ์ ์ธก์ ๊ฐ๋ฅ.
- ๋ฐ์ง๋ ํ๊ฒฝ(๋์)์์๋ ์ธก์ ๊ฐ๋ฅ.
- ๋์ ์ ํ๋: 0.2% speed and 0.1° angle
- ์ํ๋ง ์๋: 1kHz
- ๋์ ์๋ ๋ฒ์: 300mm ± 150mm à ์์ฉ/์ฐ์ ์ฉ ๋ฑ ๋ค์ํ ํ ์ ์ฅ์ฐฉํ๊ธฐ์ ์ต์ ํ
- ๋ฎ์ ์๋น์ ๋ ฅ: < 25W
- ์์ ์ผ์ด๋ธ, ํนํ ๋์ด ์บก์ ํตํด ์ ๋ฌ๋๋ ์ทจ๊ธ์ฑ ์ฐ์
- ๊ฐ๋ ฅํ IMU ์ด์ ์ ํตํฉ: ํ์ ์๋, ๊ฐ์๋, ์๋, ์ฌ๋ฆฝ ๊ฐ๋์ ๋ํ ๋์ ์ ํธ ํ์ง
- ๋ ธ๋ฉด๊น์ง์ ๊ฑฐ๋ฆฌ ์ธก์ : ์ถ๊ฐ ์ธก์ ๊ธฐ๋ฅ
- POI(๊ด์ฌ์ง์ ) ํตํฉ ๋ณํ
- ์ ์ ๊ฐํ ๋ธ๋ฆฌ์ง์ ์ํ ํตํฉ UPS
- ํํฐ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ผ๋ก ์ฐ์ฒ ๋ฐ ์ ์ ํ๋ฉด์์ ๋งค์ฐ ์ฐ์ํ ์ฑ๋ฅ ๋ฐํ
- ์ํ ๊ฒฝ๋ ์ผ์ ํ์ฐ์ง: ์ฐจ๋ ๋๋ ์ธก์ ํ ์ ๋ค์ํ ์ฅ์ฐฉ ์ต์
- 2 CAN interfaces: ๋ชจ๋ ๋ฒ์ฉ ๊ณ์ธก๊ธฐ์ ํธํ
- GPS ๋ฐ ํด๋ผ์ฐ๋ ์ฐ๊ฒฐ๋ฟ๋ง ์๋๋ผ ๋ฐ์ดํฐ ์์ง ๊ธฐ๋ฅ ํ์ฌ
- ์ธก์ ๋ฐ์ดํฐ ์ค์๊ฐ ์กฐํ ๊ฐ๋ฅ
[ Sensoric Solutions์ ๊ธฐ์ ๋ ฅ ]

Sensoric Solutions์์ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ณต๊ฐ ์ฃผํ์ ๋ฐฉ์์ ์์ ๊ฐ์ ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ํตํด ํ๋ฉด ์ ์์ง์์ ๋น์ ์ด ๊ฒ์ถ์ ๊ฐ๋ฅํ๊ฒ ํฉ๋๋ค.
์ด๋ฌํ ๊ตฌ์กฐ์ ์ผ์๋ ์ฌ๋ฌ ๊ฒน์ ๊ทธ๋ฆฌ๋ ๊ตฌ์กฐ์ ๋ ์ฆ ์์คํ (photodiode array)๋ฅผ ํตํด ์ผ์๊ฐ ์ด๋ํ๋ ๋์ ๊ตฌ์กฐํ๋ ํ๋ฉด์ ๋ฐ์ฌ๋ ๋ํธ๊ฐ
photodiode array ๋ ์ด์ด๋ฅผ ํต๊ณผํ๊ฒ ๋๊ณ , ๊ฐ๋ณ ๋ค์ด์ค๋ ์ ์ ์ ํธ๋ฅผ ํ๋ก์ธ์ฑํ์ฌ ๊ตฌ์กฐ๋ฌผ ๋ํธ ๋ฐ์ฌ์ง์ ์ ์๋, ์์น ๋ณํ ๋ฑ ๋ค์ํ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ธก์ ํ๊ฒ ๋ฉ๋๋ค.
โฃ ์ ํ ์ดํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ๋ณด๊ธฐ

- ์ ๋ ์ํ ๋ฐ ๊ฐ์๋ ํ ์คํธ
- ํก๋ฐฉํฅ ์ญํ ์ํ (Transversal Dynamics)
- ํ์ด์ด ๋ฐ ์ฐจ๋ ์ค์ ์ฑ๋ฅํ๊ฐ
- ์ฃผ์ฐจ ๋ณด์กฐ์์คํ ํ ์คํธ
- ๊ณ ์์ด์ฐจ/๋ ์ด์ฑ/์คํ๋ก๋/๋ฐ์ดํฌ ๋ถ์ผ
- ADAS ํ ์คํธ
