SENSORIC SOLUTIONS · 센서
OMS Race
모터스포츠용 2축 광학 센서 시스템2-Axis Optical Sensor System for Motorsport
비접촉 광학 계측과 관성 측정(IMU) 기술을 결합한 소형·경량 2축 센서 시스템입니다. 검증된 공간 필터 원리에 IMU와 새로운 신호 처리 방식을 더해, 슬립각을 비롯한 모터스포츠 주행 계측의 주요 파라미터를 안정적으로 취득합니다. 롤링인 과정이나 GPS 수신 대기 없이 연결 후 바로 측정할 수 있습니다.
- <0.1°슬립각 정확도(±10° 범위)
- 1000Hz측정 주파수
- 400km/h최대 속도 범위
- 140g센서 중량(OMS Race180r2)
제품 소개
광학 계측과 관성 계측을 하나로 묶은, 모터스포츠에 최적화된 비접촉 2축 센서입니다.
OMS 7의 기술을 경량·소형으로 재설계
OMS Race는 관성 측정 기술이 통합된 견고하고 가벼운 비접촉 광학 센서입니다. OMS 7에서 검증된 기술을 기반으로 경량화에 중점을 두고 소형화했습니다.
검증된 공간 필터 원리에 관성 측정 장치(IMU)와 새로운 신호 처리 방식을 결합해, 유사 제품 대비 향상된 정확도와 낮은 노이즈 수준을 제공합니다. 엘리트 레이싱 시리즈를 포함한 모터스포츠 분야에 특히 적합합니다.
- 비접촉 방식으로 노면과 접촉 없이 속도·각도 계측
- 롤링인 불필요, GPS 수신 대기 불필요
- 센서와 ECU 분리형 구조로 교체 가능
센서 + ECU 분리 구성
시스템은 광학 센서 헤드와 신호 처리용 ECU로 구성됩니다. ECU 전면에는 Power(전원), Com(통신), Sensor(센서) 커넥터가 배치되어 차량 내 배선 구성이 명확합니다.
센서와 ECU는 서로 교체할 수 있어 유지보수와 구성 변경이 용이합니다. ECU 치수는 121 × 84 × 22mm, 중량은 270g이며 케이블 체결 상태에서 IP67 보호등급을 만족합니다.
- Power / Com / Sensor 커넥터 구성
- CAN FD·CAN 2.0B 및 이더넷 인터페이스 탑재
- 절연 전원 입력 10 … 36V
주요 특징
검증된 공간 필터 원리
광학식 공간 필터 방식을 채택해 노면과의 접촉 없이 속도와 이동량을 측정합니다.
1kHz 업데이트로 높은 동특성
1000Hz 측정 주파수로 빠르게 변화하는 주행 거동을 놓치지 않고 기록합니다.
파라미터 조정형 센서 퓨전
Balanced / Optical prio / No fusion 중 파라미터로 퓨전 방식을 선택할 수 있습니다.
CAN / CAN FD 출력
CAN FD와 CAN 2.0B를 지원하며, 진단 데이터도 CAN을 통해 확인할 수 있습니다.
센서 / ECU 교체 가능
센서 헤드와 ECU가 분리된 구조로, 개별 교체·구성 변경이 가능합니다.
장수명 IR-LED 조명
850nm 적외선 LED 조명을 사용해 장시간 안정적인 광학 계측을 지원합니다.
간편한 운용
롤링인이나 GPS 수신 대기 절차 없이 연결 후 바로 측정을 시작할 수 있습니다.
정밀 광학·광기계 구조
정밀 광학계와 광기계 설계로 계측 재현성을 확보했습니다.
진동·충격 대응 검증
센서는 F1 팀에서 사용하는 프로파일로 충격·진동 시험을 거쳤습니다.
상세 기능
광학·관성 계측 결과를 조합해 주행 해석에 필요한 파라미터를 실시간으로 출력합니다.
측정 파라미터
속도(최대 450km/h · 280mph), Y/Z축 각속도, X/Z축 가속도, 피치각, 롤각, 거리(제동거리 등), POI(관심점) 및 그 밖의 다양한 연산 파라미터를 제공합니다.
슬립각 계측
측정 범위 ±30°. ±10° 구간에서 0.1° 미만, ±30° 구간에서 0.2° 미만의 측정 정확도를 제공합니다.
센서 퓨전 방식 선택
Balanced, Optical prio, No fusion 세 가지 중 파라미터 설정으로 변경할 수 있어 시험 목적에 맞춰 운용합니다.
CAN 인터페이스
CAN FD / CAN 2.0B(절연). 노드 1개, 보드레이트 125·250·500·1000kBaud, FD 데이터 최대 8Mbit. 종단저항은 스위치 방식 또는 고정 방식으로 지정할 수 있습니다.
이더넷 인터페이스
절연 이더넷을 지원합니다. 웹 인터페이스로 파라미터를 설정하며, 측정 데이터는 TCP/IP로 전송합니다. (프로토콜은 별도 요청)
디지털 I/O
디지털 입력·출력(TTL, 절연)을 제공해 외부 장비와의 연동에 활용할 수 있습니다.
조명 방식
850nm 파장의 적외선(IR) 조명을 사용합니다. 장수명 IR-LED를 채택해 유지보수 부담을 낮췄습니다.
작동 거리 · 광학 분해능
OMS Race180r2는 180 ±60mm, OMS Race250은 250 ±80mm의 작동 거리를 가지며, 광학 분해능은 약 0.5mm입니다.
신호 지연
신호 지연은 3.75ms입니다. 실시간 주행 해석과 제어 연동에 활용할 수 있습니다.
구성품 (기본 제공)
센서 본체, 센서 케이블 2m(MT0000372), 전원 케이블(MT0000374), CAN 케이블(MT0000376), 이더넷 케이블(MT0000377), 운반용 케이스, USB 메모리(MT0000212), 나사 세트, 드라이버(MT0000214). 케이블은 요청에 따라 맞춤 제작이 가능합니다.
옵션 마운트
Side Mount S2(MT0000381), Side Mount M2(MT0000382), Towing Lug Mount T2(MT0000380)를 차량 장착 조건에 맞춰 선택할 수 있습니다.
활용 분야
모터스포츠 주행 시험을 중심으로, 차량 동역학 계측이 필요한 분야에 적용됩니다.
차량/모터스포츠
모터스포츠 시리즈 및 레이싱 주행 시험, 종·횡방향 동역학 계측, 타이어·브레이크 성능 평가, ADAS 시험, 모터사이클 및 주차 시험
🏗️엔지니어링/건설/제조
이동식 기계(Mobile machines)의 속도·거동 계측 및 산업용 응용
* 이 밖에 실내 시험(Indoor testing), 국토 측량(Land Survey) 용도로도 활용됩니다.
제품 사양
작동 거리에 따라 OMS Race180r2와 OMS Race250 두 모델로 제공됩니다.
| 항목 | OMS Race180r2 | OMS Race250 |
|---|---|---|
| 속도 측정 범위 | 250 / 400 km/h | |
| 속도 비직선성 | <±0.1 %FS | |
| 각도 측정 범위 | ±30 ° | |
| 측정 정확도 (±10°) | <0.1 ° | |
| 측정 정확도 (±30°) | <0.2 ° | |
| 광학 분해능 | ≈0.5 mm | |
| 작동 거리 | 180 ±60 mm | 250 ±80 mm |
| 각속도 측정 범위 | ±500 °/s | |
| 가속도 측정 범위 | ±20 g | |
| 측정 주파수 | 1000 Hz | |
| 신호 지연 | 3.75 ms | |
| 센서 퓨전 | Balanced / Optical prio / No fusion (파라미터로 변경) | |
| 전원 공급 | 절연(Galv. isolated) | |
| 공급 전압 | 10 … 36 V | |
| 소비 전력 (12V 기준) | <10 W | <15 W |
| 보관 / 동작 온도 | -40 … 85 / -25 … 50 ℃ | |
| 충격 / 진동 (센서) | F1 팀 프로파일로 시험 | |
| 센서 치수 | 75 × 44 × 28 mm | 83 × 44 × 28 mm |
| ECU 치수 | 121 × 84 × 22 mm | |
| 센서 중량 | 140 g | 155 g |
| ECU 중량 | 270 g | |
| 보호등급 (센서, 케이블 체결) | IP67 | |
| 보호등급 (ECU, 케이블 체결) | IP67 | |
| 조명 방식 | IR (적외선) | |
| 파장 | 850 nm | |
| CAN 인터페이스 | FD / 2.0B (절연) | |
| 노드 수 | 1 | |
| 보드레이트 | 125 / 250 / 500 / 1000 kBaud · FD 데이터 최대 8 Mbit | |
| 종단 저항 | 스위치 방식 또는 고정 방식 (사용자 지정) | |
| 이더넷 인터페이스 | 절연 | |
| 파라미터 설정 | 웹 인터페이스 | |
| 측정 데이터 전송 | TCP/IP (프로토콜 별도 요청) | |
| I/O 인터페이스 | 디지털 입력 / 디지털 출력 (TTL, 절연) | |
| 메이커 | Sensoric Solutions Optic and Motion GmbH (독일) | |
* 속도 측정 범위 250 / 400 km/h는 주문 사양에 따라 선택합니다. 최대 속도는 450 km/h(280 mph)까지 대응합니다.
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