SENSORIC SOLUTIONS · 센서
HMS
높이·각도 측정 시스템Height and Angle Measurement System
레이저 삼각측량 방식으로 차고(ride height)를 정밀하게 측정하고, 구성에 따라 휠 캠버각과 차량 피치·롤 각도까지 산출하는 차량 동역학 계측 시스템입니다. 수평선을 기준으로 하는 IMU 방식과 달리 노면을 직접 기준으로 각도를 측정해, 경사로나 뱅크 구간에서도 실제 주행 조건에 가까운 데이터를 얻을 수 있습니다.
- >1000Hz측정 주파수
- <0.1mm반복 정밀도
- 50–550mm측정 범위
- 67g센서 중량
제품 소개
노면을 기준으로 삼는 높이·각도 계측으로, 차량 동역학 시험의 신뢰도를 높입니다.
노면 기준 각도 측정
HMS는 Sensoric Solutions의 광학 차량 동역학 계측 영역을 확장하는 시스템입니다. 정밀한 차고 측정에 더해, 구성에 따라 휠 캠버각과 차량 피치·롤 각도를 함께 산출합니다.
수평선만을 기준으로 측정하는 IMU 기반 시스템과 달리, HMS는 노면을 직접 기준으로 각도를 제공합니다. 이 덕분에 노면 경사나 뱅크 구간의 영향을 받지 않는 데이터를 확보할 수 있습니다.
- 레이저 삼각측량 방식(레이저 클래스 2)
- 피치·롤 각도가 노면 경사에 영향받지 않음
- 모듈형 센서 배치로 시험 목적에 맞춘 구성
센서 + 인테그레이터 박스 구성
HMS 시스템은 차량 여러 지점에 장착하는 소형 HMS 1 레이저 센서와, 모든 신호를 결합·동기화하는 인테그레이터 박스로 구성됩니다.
센서 설정과 채널 할당, 실시간 모니터링은 이더넷을 통한 웹 인터페이스에서 수행합니다. 별도의 소프트웨어 설치 없이 브라우저만으로 파라미터를 조정할 수 있습니다.
- 인테그레이터 박스가 최대 4개 센서 신호를 통합
- 모든 데이터를 CAN / CAN-FD로 동기 출력
- 기존 DAQ 시스템에 그대로 연동 가능
주요 특징
정밀한 높이 측정
1,000Hz를 넘는 측정 속도, 0.1mm 미만의 반복 정밀도, ±0.23 %FS의 직선성 오차를 제공합니다.
노면 기준 각도 측정
피치·롤 각도가 노면 경사나 뱅크 구간의 영향을 받지 않습니다.
휠 캠버각 측정
휠 하나에 센서 2개를 배치해 캠버각을 정확하게 측정합니다.
동기화된 데이터 출력
모든 센서 신호를 인테그레이터 박스에서 결합해 CAN / CAN-FD로 출력합니다.
웹 기반 설정
이더넷을 통해 간편하게 설정하고 실시간으로 값을 확인할 수 있습니다.
견고하고 소형
IP67 보호등급, 49 × 40.3 × 13.6mm 크기, 67g의 가벼운 중량입니다.
상세 기능
센서 개수와 배치에 따라 측정할 수 있는 항목이 달라집니다.
시스템 구성별 측정 모드
센서 1개
한 지점의 절대 차고(Absolute ride height)를 측정합니다.
휠 1개에 센서 2개
노면을 기준으로 한 캠버각을 측정합니다.
센서 2개 일렬 배치
노면을 기준으로 한 피치각 또는 롤각을 측정합니다.
센서 3개 자유 배치
별도의 전용 프레임 없이 피치각과 롤각을 동시에 측정합니다.
센서 4개 H-프레임
피치각과 2개의 롤 신호를 얻으며, 트랙터–트레일러와 같은 비틀림(Torsion) 측정에 활용합니다.
+ OMS 7 / OMS Race 연동
모든 동적 변수를 하나의 시스템에서 출력하며, CAN을 통해 동기화됩니다.
HMS 인테그레이터 박스
시스템의 중심 허브로, 최대 4개의 HMS 센서와 필요 시 OMS 센서의 신호를 결합합니다.
인터페이스
- HMS 센서 입력 4채널
- 전원 공급 10 … 36 V
- 설정 및 실시간 데이터용 이더넷
- CAN / CAN-FD 데이터 출력 (125 – 1,000 kBaud)
주요 기능
- OMS 7 · OMS Race와 손쉽게 연동해 계측 범위 확장
- 추가 소프트웨어 없이 웹 기반 파라미터 설정
- 모든 센서 데이터를 하나의 데이터 스트림으로 동기화
- 차량 시험 환경에 맞춘 견고하고 소형인 설계
모든 값은 절연 CAN / CAN-FD 인터페이스로 제공
인테그레이터 박스에서 처리된 데이터는 갈바닉 절연된 CAN / CAN-FD 인터페이스를 통해 동기 출력됩니다. 이더넷 포트로는 설정과 모니터링용 웹 인터페이스에 바로 접속할 수 있습니다.
활용 분야
차량 동역학 시험을 중심으로 섀시·타이어 개발과 자율주행 검증에 적용됩니다.
제품 사양
HMS 1 레이저 높이 센서
| 측정 원리 | 레이저 삼각측량 (레이저 클래스 2) |
|---|---|
| 측정 주파수 | > 1,000 Hz |
| 측정 범위 | 50 … 550 mm |
| 반복 정밀도 | < 0.1 mm |
| 직선성 오차 | ± 0.23 % FS |
| 동작 온도 | -10 … +50 ℃ |
| 보호등급 | IP67 |
| 외형 치수 | 49 × 40.3 × 13.6 mm |
| 중량 | 67 g |
| 메이커 | Sensoric Solutions Optic and Motion GmbH (독일) |
HMS 인테그레이터 박스
| 센서 입력 | HMS 센서 4채널 (필요 시 OMS 센서 1대 추가 연결) |
|---|---|
| 전원 공급 | 10 … 36 V |
| 데이터 출력 | CAN / CAN-FD (갈바닉 절연) |
| 보드레이트 | 125 – 1,000 kBaud |
| 이더넷 | 설정 및 실시간 데이터 전송 |
| 설정 방식 | 웹 인터페이스 (별도 소프트웨어 불필요) |
* 측정 가능한 항목(높이·피치각·롤각·캠버각·비틀림)은 센서 개수와 배치 구성에 따라 달라집니다.
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