TEXENSE · 센서
CAN-FD-GW
CAN · CAN-FD 스마트 게이트웨이Smart Gateway for CAN and CAN-FD Communication
기존 CAN 시스템과 최신 CAN-FD 네트워크를 연결하는 게이트웨이입니다. 두 개의 독립 CAN-FD 채널이 각각 절연되어 있어 버스를 분리하면서 데이터를 주고받고, CAN 프레임을 CAN-FD로 변환하거나 비트레이트를 전환할 수 있습니다. 기존 CAN 장비를 CAN-FD 환경으로 확장할 때 배선과 구성을 단순하게 만듭니다.
- 2채널독립 CAN-FD(각각 절연)
- 8MbpsCAN-FD 최대 속도
- 2.0A/BCAN 하위 호환
- 7개버스당 HW 필터
제품 소개
서로 다른 두 CAN 네트워크를 잇고, 프레임을 변환해 전달하는 게이트웨이입니다.
CAN과 CAN-FD를 잇는 다리
CAN-FD-GW는 기존 CAN 장비와 CAN-FD 네트워크 사이에서 데이터를 중계합니다. CAN 프레임을 CAN-FD로 변환해 전달할 수 있어, 오래된 CAN 장비를 그대로 두고도 CAN-FD 기반 시스템에 연결할 수 있습니다.
두 개의 CAN-FD 채널은 각각 절연되어 있습니다. 버스를 전기적으로 분리하면서 데이터를 주고받으므로, 한쪽 버스의 문제가 다른 쪽에 영향을 주는 것을 줄일 수 있습니다.
- 독립 CAN-FD 2채널, 채널별 절연
- CAN 2.0A / 2.0B 하위 호환
- CAN-FD 모드 최대 8Mbps
두 가지 동작 모드
용도에 맞춰 스마트 게이트웨이와 트랜스페어런트 게이트웨이 두 모드로 동작합니다. 스마트 게이트웨이 모드에서는 사용자가 정의한 라우팅 로직에 따라 메시지를 선별해 전달하고, 필요하면 CAN 프레임을 CAN-FD로 변환합니다.
트랜스페어런트 게이트웨이 모드에서는 두 버스 사이의 트래픽을 그대로 전달합니다. 비트레이트 전환 옵션을 함께 사용하면 서로 다른 속도의 버스를 연결할 수 있습니다.
- 스마트 / 트랜스페어런트 모드 선택
- 사용자 정의 라우팅 로직
- CAN → CAN-FD 프레임 변환, 비트레이트 전환
주요 특징
CAN ↔ CAN-FD 연결
기존 CAN 장비를 CAN-FD 네트워크에 연결할 수 있습니다.
독립 2채널
두 개의 CAN-FD 채널이 각각 절연되어 버스를 전기적으로 분리합니다.
최대 8Mbps
CAN-FD 모드에서 최대 8Mbps 데이터 속도를 지원합니다.
하위 호환
CAN 2.0A / 2.0B와 호환되어 기존 장비를 그대로 사용할 수 있습니다.
두 가지 동작 모드
스마트 게이트웨이와 트랜스페어런트 게이트웨이 중 선택합니다.
사용자 정의 라우팅
메시지를 선별해 전달하는 라우팅 로직을 설정할 수 있습니다.
하드웨어 필터
버스당 7개의 하드웨어 필터로 메시지를 걸러냅니다.
비트레이트 전환
서로 다른 속도의 버스를 연결할 수 있습니다.
상세 기능
동작 모드
스마트 게이트웨이
- 사용자 정의 라우팅 로직에 따라 메시지 선별 전달
- CAN 프레임을 CAN-FD로 변환
- 필요한 데이터만 전달해 버스 부하 관리
트랜스페어런트 게이트웨이
- 두 버스 사이 트래픽을 그대로 전달
- 비트레이트 전환 옵션 지원
- 서로 다른 속도의 버스 연결
활용 방식
네트워크 확장
기존 CAN 시스템을 CAN-FD 환경으로 업그레이드할 때 연결 다리로 사용합니다.
버스 절연
채널별 절연으로 버스를 전기적으로 분리합니다.
메시지 필터링
버스당 7개의 하드웨어 필터로 필요한 메시지만 전달합니다.
부하 분산
라우팅 로직으로 트래픽을 나눠 버스 부하를 관리합니다.
프레임 변환
CAN 프레임을 CAN-FD 프레임으로 변환해 전달합니다.
배선 단순화
기존 장비를 교체하지 않고 연결해 배선 구성을 간단하게 합니다.
활용 분야
CAN 기반 계측 시스템을 CAN-FD로 확장하는 주행 시험과 차량 개발에 적용됩니다.
제품 사양
통신 관련 확인된 사양입니다.
| 채널 구성 | 독립 CAN-FD 2채널 (각각 절연) |
|---|---|
| CAN-FD 최대 속도 | 8 Mbps |
| CAN 호환 | CAN 2.0A / 2.0B 하위 호환 |
| 하드웨어 필터 | 버스당 7개 |
| 동작 모드 | 스마트 게이트웨이 / 트랜스페어런트 게이트웨이 |
| 라우팅 | 사용자 정의 라우팅 로직, CAN → CAN-FD 프레임 변환, 비트레이트 전환 |
| 메이커 | TEXYS International (프랑스) |
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