Echelon
IP67 견고형 모듈러 데이터 수집 시스템Rugged Modular Data Acquisition System
실험실 수준의 입력 증폭기와 신호 조절 기능을 IP67 밀폐 구조에 담은 휴대형 데이터 수집 시스템입니다. 프로세서 모듈 1대당 입력 모듈 4장을 조합해 최대 128채널의 신호 조절 아날로그 입력을 구성하고, 이더넷 케이블 한 가닥으로 여러 대를 연결해 채널 수를 확장할 수 있습니다. -40~+85℃ 동작 온도와 100 g 충격 규격으로 차량·현장 시험 환경에서도 안정적인 측정을 지원합니다.
- 128ch아날로그 입력
- 1MS/s채널당 최대
- IP67방진·방수 등급
- -40~85℃동작 온도
실험실 성능을 그대로 현장으로
견고한 측정기를 쓰기 위해 성능을 양보할 필요가 없도록 설계된 모듈러 데이터 수집 시스템입니다.
모듈을 조합해 구성하는 견고형 DAQ
Echelon은 프로세서(CPU) 모듈 1대에 입력 모듈을 최대 4장까지 결합하는 구조입니다. 브리지·열전대·IEPE·전압 등 센서 종류에 맞춰 모듈을 골라 끼우면 되고, 시험 조건이 바뀌면 모듈만 교체해 재구성할 수 있습니다.
프로세서 모듈 1대는 신호 조절 아날로그 최대 128채널, 무선 Constellation 32채널, 절연 열전대 64채널, DI/카운터/RPM 16채널, CAN 1024채널, 영상 6채널, GPS 8채널을 함께 다룰 수 있습니다. 모든 채널은 하나의 파일로 시간 동기 저장됩니다.
- IP67 밀폐 · 100 g 충격 · -40~+85℃ 동작
- 채널 수와 무관하게 착탈식 SSD로 풀 샘플레이트 스트리밍
- 이더넷 1가닥으로 시스템 간 제어·동기·전원 공급
- PC 없이 단독 동작, 필요할 때만 원격 접속
Echelon이 선택되는 이유
IP67 견고 설계
모듈 사이를 개스킷으로 밀폐하고 전면 커넥터도 방수 커버로 보호합니다. 충격 100 g(3축), 진동 20 g 규격을 만족합니다.
-40 ~ +85℃ 동작
저전력·저발열 구조와 산업용 온도 등급 부품을 적용해 넓은 온도 범위에서 성능을 유지합니다.
채널당 최대 1 MS/s 스트리밍
채널 수와 관계없이 착탈식 견고형 SSD에 전 속도로 직접 기록합니다. 저장 용량은 기본 64 GB, 옵션 256 GB·1 TB입니다.
범용 신호 조절 내장
스트레인 게이지, 가속도계, 열전대, 로드셀, 압력 센서 등을 채널 단위 소프트웨어 설정으로 그대로 연결합니다.
분산 처리 아키텍처
프로세서 모듈마다 스트리밍과 실시간 연산을 나눠 처리하므로, 채널이 늘어나도 기록 속도가 떨어지지 않습니다.
Echelink™ 이더넷 연결
이더넷 케이블 한 가닥으로 제어·동기화·원격 전원(PoE)을 함께 처리해 배선과 설치 시간을 줄입니다.
IEEE 1588 마이크로초 동기
여러 대의 Echelon을 데이지체인으로 연결해 시각을 맞추고, 버튼 한 번으로 전체 시스템을 동시에 시작·정지합니다.
다양한 전원 방식
9~36 Vdc 외부 입력, 90~240 Vac 어댑터, 80 Wh 배터리 모듈을 지원하고 내장 UPS가 순간 전압 강하를 보완합니다.
여러 데이터 소스 통합
아날로그 센서와 함께 CAN 차량 데이터, GPS 시각·위치, 영상, 디지털 I/O, 주파수 입력을 같은 시간축에 기록합니다.
입력 모듈 라인업
모든 입력 모듈은 온도 변화에도 안정적인 제로 드리프트 차동 증폭기를 사용합니다. 시험 요구가 바뀌면 모듈만 넣고 빼서 구성을 바꿀 수 있습니다.
High Density / High Level
EM-HD / EM-HL · 16채널
채널당 100 kS/s, 24비트. 브리지·IEPE·열전대·전압 입력을 소프트웨어로 선택합니다. 1/4·1/2·전 브리지를 지원하며, HD는 1~10 V 바이폴라 여자를 채널당 최대 30 mA(1·9번 채널은 100 mA) 공급합니다. HL 변형은 채널당 최대 15 V 유니폴라 여자와 ±100 V 직접 입력을 지원합니다. 8채널·아날로그 출력 변형도 있습니다.
Ultra High Density
EM-UHD · 32채널
채널당 20 kS/s, 24비트. DC·차동 DC·브리지 측정용으로 채널 밀도를 높인 모듈입니다. 5 V 또는 10 V 유니폴라 여자를 8채널 그룹 단위로 선택하며, 입력 범위는 ±20 mV ~ ±5 V입니다.
High Speed
EM-HS · 4채널
채널당 1 MS/s, 16비트 디지타이저 4개를 독립 탑재했습니다. 스트레인 게이지, 로드셀, 힘·압력·피에조 저항 센서를 1/4·1/2·전 브리지로 연결하고 ICP/IEPE, MEMS 소자도 직접 받습니다. 입력 범위 ±10 mV ~ ±100 V.
Constellation Receiver
EM-CS · 최대 32채널
Constellation 무선 송신기를 받아들이는 모듈입니다. 전면 안테나 커넥터 4개로 최대 32개 무선 채널을 채널당 최대 10 kS/s로 수집하며, 유선 아날로그·디지털·차량 데이터·영상과 완전히 동기화됩니다.
Video
EM-VM · 6채널
UVC 규격 USB 2.0 카메라를 최대 6대까지 연결해 실시간 영상과 계측 데이터를 함께 표시·저장합니다. 고속 카메라도 IEEE 1588(PTPv2) 또는 IRIG/GPS로 동기화할 수 있습니다.
Internal Battery
EP-BAT · 80 Wh
80 Wh 용량으로 수 시간 연속 계측을 지원합니다. UPS 역할도 겸해 외부 전원이 잠시 끊겨도 측정이 중단되지 않습니다. 시스템에 장착한 상태로 충전하거나 따로 분리해 충전할 수 있습니다.
Isolated Thermocouple
HT-TCS · 16채널
CAN으로 연결하는 절연 열전대 모듈입니다. 채널마다 독립 ADC를 두고 10 또는 100 S/s로 냉접점 보상(CJC)과 함께 측정합니다. 최대 4대를 데이지체인해 64채널까지 확장하며, 채널 간·채널-접지 간 500 V pk 절연을 제공합니다. J·K·T 타입 지원.
입력 모듈 비교
| 항목 | EM-HD(O) High Density |
EM-HL(O) High Level |
EM-UHD Ultra High Density |
EM-HS High Speed |
EM-CS Constellation |
EM-VM Video |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 채널 수 | 16 | 16 | 32 | 4 | 최대 32 | 6 |
| 채널당 샘플레이트 | 100 kS/s (10 µs) | 100 kS/s (10 µs) | 20 kS/s (50 µs) | 1 MS/s (1 µs) | 최대 10 kS/s | 30 frames/sec |
| 분해능 | 24-bit SAR | 24-bit SAR | 24-bit SAR | 16-bit SAR | 16-bit SAR | 최대 1080p |
| 입력 범위 | ±10 mV ~ ±10 V (최대 ±250 V*) | ±200 mV ~ ±100 V | ±20 mV ~ ±5 V | ±10 mV ~ ±100 V | N/A | N/A |
| 센서 여자 전원 | 1~10 V 바이폴라 | 3~15 V 유니폴라 | 5 또는 10 V 유니폴라 | 1~10 V 바이폴라, 3~15 V 유니폴라 | 3 V 고정 | 5 V |
| 지원 센서 | 전압, 브리지, IEPE*, 열전대* | 전압, IEPE*, 증폭형 | 전압, 브리지, IEPE*, 열전대* | 전압, 브리지, IEPE*, 증폭형 | 스트레인 계열 | USB 카메라 |
| 케이블 어댑터 | IEPE, AC, 20x, 50x, SLT | IEPE, AC, SLT | IEPE, AC, 20x, 50x, SLT | BNC, SLT | M8 또는 62핀 D-Sub(8ch) | USB |
| 아날로그 출력 옵션 | ±5 V 또는 0-10 V (소프트웨어 선택) | ±5 V 또는 0-10 V (소프트웨어 선택) | N/A | N/A | N/A | N/A |
* 외부 브레이크아웃이 필요한 항목입니다.
시스템 구성 · 동기화 · 전원
모듈러 구조
밀폐 모듈과 개스킷 처리된 연결부가 IP67 등급을 유지합니다. 전면 멤브레인 제어 패널로 시작·정지를 조작하고 LED로 수집·배터리 상태를 확인합니다.
- 옵션 배터리팩 80 Wh — 최고 샘플레이트에서도 수 시간 연속 기록
- 방수 이더넷 커넥터 2개 — 시스템 간 제어·동기화, 데이지체인 연결
- 외부 9~36 VDC 입력(AC 어댑터 포함)
- 외부 마운팅 홀과 타이다운 스트랩 슬롯 제공
- 옵션 무선 802.11 — 고이득 안테나 사용 시 최대 1,000 m 통신
XE CPU 모듈 (EM-CPU-XE)
실시간 분석·제어·전원 관리·SSD 저장·통신을 담당하는 시스템의 중심 모듈입니다. 입력 모듈 1~4장을 조합해 최대 128 아날로그 채널을 구성하고, 데이지체인 열전대 모듈 4대를 추가하면 64채널이 더해져 총 192 아날로그 채널이 됩니다.
- 디지털 입력 16채널 — 불리언, 주파수, RPM, 주기, 펄스 폭, 듀티, 엔코더 카운트, 마그네틱 픽업 RPM
- CAN 포트 2개 기본(옵션 4개) — 비트레이트 자동 감지
- GbE 이더넷 2포트 — IEEE-1588 PTP2 동기화, 호스트 PC 연결
- 온보드 DSP — 실시간 연산·필터링·트리거
- 전 채널 직접 스트리밍 — 기본 64 GB 산업용 SSD(옵션 256 GB·1 TB)
CPU 확장 옵션
- 내장 GPS 수신기 — 위치·속도·방위·거리를 20 Hz로 기록
- CAN 포트 2개 추가(총 4포트, 그중 2포트는 CAN-FD)
- 내장 Wi-Fi — 휴대폰·태블릿·PC에서 원격 제어와 상태 확인
- 멀티박스 기능 — 여러 Echelon 섀시 간 시각 동기 및 데이터 병합
- 산업용 SSD 256 GB 또는 1 TB (100 g, -40~+85℃)
구성 방식
프로세서 모듈 1대당 입력 모듈을 최대 4장까지 자유롭게 조합합니다. 여러 대를 묶으면 채널 수를 계속 늘릴 수 있습니다.
단일 구성 (Single)
입력 모듈 1장과 프로세서 모듈만으로 최소 구성을 만들거나, 입력 모듈 4장 + 열전대 위성 4대 + 배터리로 최대 구성을 만들 수 있습니다. 프로세서 모듈 1대는 100 kS/s에서 64채널, 20 kS/s에서 128채널, 최대 1 MS/s에서 16채널을 지원합니다.
분산 구성 (Distributed)
가벼운 이더넷 케이블 한 가닥으로 최대 100 m 떨어진 시스템을 연결·동기화합니다. 측정 지점 가까이 본체를 두어 노이즈를 줄이고 배선 비용을 낮출 수 있으며, 마스터에 GPS·IRIG를 설치하면 절대 시각에 동기화됩니다.
도킹 구성 (Docked)
도브테일 엔드캡 구조로 여러 대를 순식간에 겹쳐 고정합니다. 채널 수와 관계없이 동기화가 유지되므로 연결 대수에 제한이 없습니다.
여러 신호원을 하나의 시간축으로
듀얼 코어 SOC 프로세서와 DSP를 중심으로 영상, 아날로그 ADC 모듈, 무선 Constellation, 차량 CAN, 절연 열전대, 디지털 I/O·주파수 입력이 모입니다. 수집한 데이터는 착탈식 SSD에 저장되고, 이더넷 스위치를 통해 PC·다른 Echelon·네트워크로 전달됩니다.
- 영상 입력 6채널 · 신호 조절 ADC 최대 128채널
- 무선 Constellation 최대 32채널 · CAN 포트 2 또는 4
- 절연 열전대 최대 64채널 · DIO/주파수 16채널
- GPS/IRIG 기준 시각 · IEEE 1588(PTPv2) 네트워크 동기
전원 관리
배터리, DC 입력, AC/DC 어댑터 중 어떤 방식이든 절연 DC-DC와 전원 분배 카드를 거쳐 ADC·센서 여자, CPU·CAN·디지털 I/O, 절연 열전대 위성으로 공급됩니다.
- 외부 DC 입력 9~36 Vdc, 외부 AC/DC 어댑터 90~240 Vac
- 옵션 배터리 모듈 80 Wh 연속 수집
- 내장 UPS(슈퍼 캡) — 순간 전압 강하·차량 시동 전압 강하 대응
- 차량 키 온 신호, 유·무선 이더넷, 유선 리모트로 기록 시작
- 전면 표시등으로 배터리·충전·전원 소스 확인, 무선으로 원격 확인
분석·표시 소프트웨어
Echelon 시리즈는 설정부터 실시간 표시, 분석, 내보내기까지 담당하는 전용 소프트웨어를 함께 제공합니다.
실시간 설정 · 표시 · 분석
원격 PC나 태블릿에서 실시간으로 설정하고 데이터를 확인합니다. 아날로그 데이터, 차량 버스 데이터, 영상, GPS 매핑, 실시간 연산 결과를 하나의 작업 공간에 모아 볼 수 있습니다. 교정 마법사와 센서 데이터베이스가 센서 설정을 단순화하고, 주요 서드파티 분석 패키지로 내보내기와 Excel 드래그 앤 드롭을 지원합니다.
- 시간 영역 · 주파수 영역 표시
- 스택 · 오버레이 표시
- 영상 및 GPS 매핑
- 레인플로우, 피크 밸리 등 피로 해석 표시
- 미터 · 수치 표시
- 아날로그 · 디지털 · 차량 버스 데이터 시각화
LiveCalc™ 실시간 DSP
데이터 스트림 안에 놓인 DSP가 수집과 동시에 데이터 축약과 분석을 수행합니다. 시간·주파수 영역 필터링(특성 선택 가능), 조건부 트리거, 이벤트 검출, 버스트 수집, 레인플로우, 평균·최대·최소, 주파수, RMS, 한계값 비교, 실시간 FFT 스펙트럼 표시를 제공합니다.
센서 데이터베이스
센서 정보와 교정 데이터를 관리합니다. 모든 센서 타입을 드래그 앤 드롭으로 설정하고, 교정 정보와 교정 주기를 관리하며, 사내 센서 데이터베이스와 동기화할 수 있습니다. 센서별 사용자 정보도 함께 기록됩니다.
스프레드시트 설정
채널 수가 많은 시험을 빠르게 설정하는 방식입니다. Microsoft Excel 스프레드시트를 가져오고 내보낼 수 있어, 시험 준비를 오프라인에서 미리 끝낼 수 있습니다.
CAN 설정 도구
CAN 메시지를 Aspire에 통합합니다. CAN 메시지를 다른 입력과 상관 분석하거나 트리거 소스로 쓰고 연산에 사용할 수 있습니다. Echelon은 CAN/CAN FD 포트 활동을 자동 감지해 보드레이트·종단·극성을 맞춥니다.
E-Connect™ 무선 설정·표시
Echelon 제품군을 위해 개발된 소프트웨어로, 802.11 Wi-Fi를 통해 모바일 PC나 통신 기기에서 제어합니다. 휴대폰·태블릿으로 채널 설정을 바꾸고 배터리·메모리 상태를 확인하거나 웹 브라우저에서 채널 데이터를 실시간으로 볼 수 있습니다.
100종 이상 내장 분석 함수
삼각함수, 통계, 미적분, 타이밍, 스펙트럼 등 100가지가 넘는 함수를 제공합니다. 수식 편집기로 함수를 조합해 사용자 정의 분석을 만들고, Python 스크립트로 분석과 시험 자동화를 구성할 수 있습니다.
이런 현장에서 사용됩니다
이동식 시험, 상태 감시, 탄도·폭발 시험 등 현장 계측이 필요한 산업군에서 활용됩니다.
차량/모터스포츠
노면 하중(로드 로드) 시험, 엔진 해석, 제동 시스템, NVH, 오토바이·레저 차량 시험
✈️항공/우주
항공기 및 항공우주 기체의 구성품·서브시스템 시험과 재료 피로 시험
🚢조선/해양
선박 등 해양 이동체의 현장 계측 및 내구 시험
🛡️군사/국방
군용 차량 시험, 근접 탄도 계측, 아레나 시험, 방탄복 시험, 총포 시험, IED 대응
🏗️엔지니어링/건설/제조
토목·교량 모니터링, 오프로드·중장비 시험, 기계 상태 감시, 재료 열화 평가
⚡전력&유틸리티
전력 고장 모니터링, 모터 드라이브 감시
🔌전기/전자
전기·배터리 시스템 시험 및 신뢰성·안전성 평가
🌾농업
농업용 기계와 조경 장비의 현장 내구·부하 시험
Echelon 사양
기구 · 환경
| 전원 입력 | 전면 커넥터 9~36 Vdc · 옵션 80 Wh 배터리팩 · 90~240 Vac 외장 AC/DC 어댑터 제공 |
|---|---|
| 일반 소비 전력 | 15~45 W (센서 여자 전류 제외) |
| 케이스 | 1065 알루미늄 · 최소 6.95"L × 6.15"W × 4.75"H (177 × 156 × 120 mm) 최대 6.95"L × 6.15"W × 13.3"H (177 × 156 × 337 mm) |
| 환경 | 밀폐 IP67 구조 |
| 동작 온도 | -40 ~ +85℃ (배터리 모듈 사용 시 -20 ~ +70℃) |
| 충격 | 100 g, 11 ms half-sine, Mil-Std-810F Procedure 1 |
| 진동 | 20 g, 25~500 Hz, Mil-Std-810F Procedure 1 |
| 마운팅 | 1.5" 타이다운 스트랩 대응 핸들 · 옵션 플랜지 마운트 엔드캡 |
| EMI | CE 인증 |
통신 · 저장 · 입력
| 통신 | 방수 이더넷 커넥터 2개 · IEEE 1588 PTPv2로 다중 시스템 데이지체인 · 옵션 무선 802.11 b/g 최대 100 m 전면 멤브레인 키패드로 시작·정지, 배터리·메모리 상태 LED(25%·50%·100%) 및 알람 LED |
|---|---|
| 저장 | 전 채널을 착탈식 SSD에 풀 샘플레이트로 직접 스트리밍 · 기본 64 GB, 옵션 256 GB 또는 1 TB 저장 모드: 연속(Continuous), 분할(Segmented), 트리거 스윕(Triggered Sweep) |
| 클럭 정확도 | 단독 <50 ppm, GPS 동기 시 <1 ppm · 멀티박스 동기 <2 µs |
| GPS | 옵션 · 정밀 시각 및 20 Hz 위치 |
| IRIG | 옵션 IRIG-B12X 타임코드 입력 |
| CAN | 최대 4 입력(2포트 FD 지원) · 보율 최대 4 Mbps |
| 디지털 | 32비트 쿼드러처 엔코더 최대 4 · 디지털/주파수 입력 16 · 마그네틱 픽업 RPM 4채널 |
| 트리거 | 외부 입력/출력, 수동 |
| 메이커 | Hi-Techniques (미국) |
입력 모듈 상세 사양
| High Density EM-HD · 16ch |
증폭기: 제로 드리프트, 800 kHz 오토제로, 완전 차동 션트 교정: 고정 100 KΩ 0.05%, A- ~ V- 입력 범위: ±10 mV ~ ±10 V (외부 20x 또는 50x 감쇠기 사용 가능) 입력 임피던스: 싱글 엔디드 10 MΩ(대지), 차동 20 MΩ(+ ~ -) 커플링: DC, DC 차동, 접지, 브리지, IEPE*, 열전대* 브리지: 전·1/2·1/4 브리지 소프트웨어 선택, 내부 초정밀 350 Ω 완성 저항 0.2 ppm/℃ (120 Ω 옵션) 여자: 바이폴라 1~10 Vdc, 채널당 최대 30 mA (1·9번 채널 100 mA), 모듈당 독립 가변 및 고정 10 V 소스 커넥터: 밀폐 IP67 62핀 수 커넥터 2개 채널: 24비트 오버샘플링 SAR 디지타이저 16개(100 kS/s) 샘플레이트: 십진 0.5 S/s ~ 100 kS/s, 이진 0.512 S/s ~ 102.4 kS/s 아날로그 출력 옵션: 채널당 0-10 V 또는 ±5 V 소프트웨어 선택 |
|---|---|
| High Level EM-HL · 16ch |
증폭기: 제로 드리프트, 800 kHz 오토제로, 완전 차동 입력 범위: ±200 mV ~ ±100 V 입력 임피던스: 싱글 엔디드 1 MΩ(대지), 차동 2 MΩ(+ ~ -) 커플링: DC, DC 차동, 접지, 전 브리지, IEPE* 여자: 유니폴라 3~15 Vdc, 채널당 30 mA (1·9번 채널 100 mA) 커넥터: 밀폐 IP67 62핀 수 커넥터 2개 채널: 24비트 오버샘플링 SAR 디지타이저 16개(100 kS/s) 샘플레이트: 십진 0.5 S/s ~ 100 kS/s, 이진 0.512 S/s ~ 102.4 kS/s 아날로그 출력 옵션: 채널당 0-10 V 또는 ±5 V 소프트웨어 선택 |
| Ultra High Density EM-UHD · 32ch |
증폭기: 제로 드리프트, 800 kHz 오토제로, 완전 차동 션트 교정: 고정 100 KΩ 0.05%, Ch- 와 Ex+ 또는 Ex- 사이 입력 범위: ±20 mV ~ ±5 V 입력 임피던스: 싱글 엔디드 10 MΩ(대지), 차동 20 MΩ(+ ~ -) 커플링: DC, DC 차동, 접지, 브리지, IEPE*, 열전대* 브리지: 채널별 전·1/2·1/4 브리지 소프트웨어 선택, 350 Ω 완성 저항 0.2 ppm/℃ (120 Ω 옵션) 여자: 5 또는 10 V 유니폴라, 8채널 그룹 단위 선택 커넥터: 밀폐 IP67 104핀 수 커넥터 2개 채널: 24비트 오버샘플링 SAR 디지타이저 32개(20 kS/s) 샘플레이트: 십진 0.5 S/s ~ 20 kS/s, 이진 0.512 S/s ~ 20.48 kS/s |
| High Speed EM-HS · 4ch |
입력 범위: ±10 mV ~ ±100 V 커플링: DC, DC 차동, 접지, AC, 브리지, IEPE* 브리지: 채널별 전·1/2·1/4 브리지 소프트웨어 선택 여자: 독립 2계통 — 0.5~10.0 V 가변 바이폴라, 3.0~15.0 V 가변 유니폴라(채널별 선택) 커넥터: 밀폐 IP67 78핀 수 커넥터 채널: 16비트 SAR 디지타이저 4개(1 MS/s, 독립) 샘플레이트: 십진 0.5 S/s ~ 1 MS/s, 이진 0.512 S/s ~ 512 kS/s |
| Constellation EM-CS · 32ch |
채널: 수신기 4계통, Constellation 블루투스 송신기로부터 최대 32 무선 입력 채널 지원 샘플레이트: 십진 0.5 S/s ~ 10 kS/s, 이진 0.512 S/s ~ 10.24 kS/s · 내부 아날로그·디지털·영상 채널과 완전 동기 커넥터: SMA 암 안테나 커넥터 4개 |
| Video EM-VM · 6ch |
입력: UVC 규격 USB 2.0 카메라 6대 동시 지원 커넥터: 4핀 방수 M8 커넥터 4개 모듈 내 저장: 500 GB 비휘발성(업그레이드 가능) |
| Isolated Thermocouple HT-TCS · 16ch |
CAN: Echelon CAN 포트와 호환 · 최대 4대 직렬 연결로 64 열전대 채널 커넥터: 미니어처 블레이드 타입 T/C 환경: IP67, 동작 온도 -40 ~ +85℃ 채널: 채널별 독립 ADC, 10 또는 100 S/sec, 냉접점 보상(CJC) 포함 절연: 채널 간·채널-접지 간 500 V pk 열전대 타입: J, K, T |
* 외부 브레이크아웃이 필요한 항목입니다. 각 입력 모듈의 전체 사양은 모듈별 데이터시트를 기준으로 합니다.
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